注塑行業(yè)中適用的機械手按其智能化程度可分為以下兩種:

1、基本注塑機械手:這類(lèi)機械手根據生產(chǎn)工藝要求一般包括固定模方案和教學(xué)模方案。固定模式程序涵蓋了當今注塑生產(chǎn)中的幾個(gè)標準流程，使用工業(yè)控制器來(lái)執行簡(jiǎn)單、定期和重復的操作。教學(xué)模式方案特別適用于具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機，通過(guò)對基本動(dòng)作的有序、安全的安排來(lái)達到成功抓取的目的。

2、智能注射機械手:這類(lèi)機械手通常放置更多的內存，任意點(diǎn)待機，功能多如自由度一般都選擇伺服驅動(dòng)，可以比較大的限制人形執行復雜的操作，還可以配備先進(jìn)的傳感器，使其具備視覺(jué)、觸覺(jué)、熱感覺(jué)等功能，使其成為高度智能的注射機器人。